AD0448
本文档介绍如何组装和安装哈斯自动零件装载机 (APL)。
注意： 在安装 APL 之前,请确保车床已平平,并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。
拆下 APL 表两侧的表传送支架 [1]。
使用 BHCS [2] 将左侧和右侧支柱 [1] 连接到 APL 底座。
注意： 确保两根柱子顶部的法兰 [3] 朝向。
使用提供的提升支架 [1] 使用叉车或起重葫芦提升 AU/AW 轴组件 [2]。
使用 16 个 SHCS [4] 与 T 螺母一起将 AU/AW 轴组件安装到支柱顶部的法兰 [3]上。
注意：确保将电缆托盘 [5] 上的卡舌插入柱中,以保护电缆免受锋利边缘的影响。
确保挤出梁的左侧与法兰 [6] 的一侧齐平。
注意： 在水平过程中保持提升支架打开。
如图片所示,安装钣金面板。
将 AU 和 AW 轴电缆与空气管线向下穿过支柱 [1]。
根据贴图将空气管路连接到电磁阀。
将随附的导管管安装在空气管路上,以防损坏。
将每个电磁阀电缆连接到电磁阀下方的歧管支架上的相应连接。
ST-10/15.
制动固定右侧硬挡块 [2] 的螺栓 [1]。
将硬挡块 [2] 0.75 英寸(19 毫米)放置在远离机架齿轮组件边缘 [3] 的位置。
将硬止步安装螺栓扭矩至 25 英尺磅(33.9 Nm)。
拆下自动车门盖 [4]。
使用提供的钻杆 [1] 钻出 DOOR FULLY OPEN 状态开关。
将标有一个插槽 [2] 的钻杆顶部最右侧的孔与自动门盖安装孔对齐,并将其固定为 BHCS。
ST-10/15:
ST-20/25:
使用提供的自攻螺钉,安装 DOOR FULLY OPEN 开关组件 [5] 和 DOOR FULLY OPEN 行程标志 [6]。
ST-10/15:
ST-20/25:
使用 BHCS 和车顶面板底面的螺母将支撑柱 [6] 安装到机器上(梁安装法兰 [5] 朝向机器前部)。
将光幕帘安装 [1] 与右车门开口边缘 [2] 齐平。
标记和钻七 · 3/16" (4.7 毫米) 安装孔 [3]。
使用自攻螺钉将光幕帘安装连接到机器。
注意：此时可以布线光幕电缆,以避免重新安装自攻螺钉。请参阅下面的电气安装部分。
拆下连接到吊坠底部的工具托盘支架。
ST-10/15:
ST-20/25:
钻四个 # 3/16" (4.7mm) 通过用两个插槽标记的钻导孔 [2] 安装孔。
使用四个自攻螺钉 [4] 拆下钻杆并将工具托盘 [3] 连接到前面板。
确保 APL 的前边缘和机器的前部平行。=-1
使用主轴电机盖 [2] 和右侧 APL 柱 [3] 之间的测量值将 APL 放在机器的左侧。
注意： 尺寸以英寸为单位。
关闭空气供应。
在 CALM 机柜内,从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1],然后安装推接接头。
将空气管路从 APL 电磁阀机架路由到 CALM 机柜,并将其连接到您之前安装的接头。
重要： 在将 APL 连接到机器之前,执行此步骤。
注意： 控件需要处于服务模式才能访问"出厂设置"菜单。
现在,您可以将 APL 连接到计算机。
安装AU、AV和AW轴放大器,与放大器风扇支架上的贴花标签一起安装。
注意： 图上显示了 AU 轴放大器 [1]。
注意： 如果机器具有实时工具、Y 轴或子主轴选项,请跳过此步骤。使用 实时工具、Y 轴和子主轴 将在矢量驱动器的左侧有一个额外的毫米化器库,并且 将随工厂安装的双引线直流 BUS 电缆一起。
如果机器采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造,则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换。
在操作此电缆之前,请关闭机器电源,让矢量驱动器电容器放电,直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭。
拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向 alplifiers 提供直流电压的旧电缆。
安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C),如下所示:
通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线布线。
将电源线导线连接到高压端子:
注意： 由于不同的配色方案,AV 轴电源线导线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下:
将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架。
查找最近放大器上的高压端子 [5]。
查找放大器上的高压端子 [7]。
在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。
将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 *H.V.
将当前命令电缆连接到每个放大器顶部附近的连接器 [1]。
将电缆的其他端连接到 AMPLIFIER COMMAND NGC PCB [2] 上的输出如下:
将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口,并将其连接到 ENCODER NGC PCB [3] 上的输入如下所示:
将 AW 轴制动电缆插入控制柜,并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5。
连接 DOOR FULLY OPEN 已标记的开关:
如图所示,将电缆插入控制柜。
注意： 确保安装提供的磁性夹 [3] 和电缆夹 [4],以使电缆远离移动的自动门电机 [5]。
将电缆的另一端连接到 SIO P27 RRI Door Open 输入。
安装自动门盖。
组装光幕帘安装支架,如图 [1] 所示。
注意： 光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为 "RECEIVER" [2] 和 "TRANSMITTER" [3]。
安装光幕时,请确保带电缆连接的末端位于底部。
将光幕帘接收器 [4] 安装在车床侧。
将光幕发射器 [5] 安装在 APL 侧。
在拧紧安装螺栓之前,请确保发射器和接收器相互指向。
如图所示,将发射器电缆 [6] 和接收器 [7] 电缆插入控制柜。
使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。
互连光幕电缆,如图所示。
使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。
如图所示,互连 SMTC PCB 电缆。
确保空气供应已关闭,CALM 机柜中的压力表为零。
从旋转器上拆下装运支架 [1]。
重新安装螺栓。
注意： 一旦空气供应重新打开,夹持器组件将立即在位旋转。
拆下 AU 轴装运支架 [1] 位于 AW 轴滑车背面。
拆下 AU 轴伺服电机盖,以接近 W 轴装运支架 [3]。
拆下 AW 轴装运支架 [3]。
重新安装 AU 轴伺服电机盖 [2]。
将 APL 基与气泡级别放在 APL 表的顶部。
使用 APL 底座底部的水平螺钉将 APL 正面对后部 [1] 和侧对侧 [2]进行水平。
完成水平处理时,请确保所有四个水平塞子与地板接触。
将气泡级别 [1] 放在水平梁的顶部。
松开将梁固定到支柱上的螺栓。
提起或降低水平梁的右侧 [2],直到 它的水平。
拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓。
拆下提升支架。
在 E-STOP 按下时为机器通电。
在释放 E-STOP 之前,导航到"当前命令"屏幕,并确保"自动部件加载器"选项卡可见。
导航到警报和消息,并确保没有活动警报 相关 与AU,AV和AW轴。
注意： 如果 APL 处于禁用状态且 E-STOP 释放,则 AW 轴将下降。
松开 E-STOP 并零返回机器。
设置 AU、AV 和 AW 轴的 GRID 偏移量。请参阅 轴网格偏移 - NGC.
将指示器底座夹在夹持器 [1] 上,可转动 AU 轴,并测量 APL 表上的定位销 [2] 是否与 AU 轴运动内联。NTE 0.02" (0.5 毫米)。
将圆形库存 [1] 夹在 APL 夹持器中。
旋转 AU 和 AW 轴将夹持器与圆形库存放在主轴夹头 [2] 前面。
使用托盘千斤顶将 APL 底座 [3] 前后移动,直到圆形库存 [1] 与主轴对齐。
注意： 移动 APL 底座时,确保 APL 梁支撑 [4] 柱移动量相同,并且 APL 前部与机器前部平行。
APL 夹持器与主轴对齐后,拧紧将 APL 梁支架固定到车顶面板 [4] 的螺栓。
夹持器的精细前后调节。
拆下使旋转器挤出盖 [1] 到位的螺栓。
拆下旋转器挤出盖。
折断两个螺栓 [2],将旋转器 [3] 固定到支架上。这将允许您将夹持器装配体前移到后部。
夹持器总成处于所需位置后,将两个安装螺栓 [2] 扭矩至 60 英尺磅(81 Nm),并安装旋转器挤出盖。
将四个 SHCS [4] 扭矩至 20 英尺磅(27 Nm)
设置旋转器限制。
旋转器顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 限制设置与旋转器单元顶部的停止螺钉。有一个停止船员的CW限制 [1] 和 CCW 限制 [2]。
要调整 CW 限制:
使用 CCW 停止螺钉 [2] 设置 CCW 限制。
使用笔 [1] 在每只脚的位置的地板上打上记号。
注意： 将脚转向 APL 的两侧,以避免跳闸危险。
钻头 [2] ± 0.50" 每个标记上的孔 (13 mm)。
将孔钻到 2.0 的深度" (51 毫米)。
将脚 [3] 放在孔 [4] 上。
将锚 [2] 放入孔中。
使用锤子 [1] 点按锚。
点击锚点,直到它位于孔的底部。
将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上。
将每个螺母扭矩为 55 英尺-磅(75 Nm)。
