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UMC - Pallet Pool - Installation

서비스 방법 절차 UMC - 팰리트 풀 -설치
Recently Updated Last updated: 09/07/2020

UMC - 팰리트 풀 -설치


UMC - 팰리트 풀 -설치

- Jump to Section - 1. 개요 2. 레벨링 나사 하드웨어 3. 팰리트 풀 - 선적 브래킷 제거 (2 steps) 4. 팰리트 풀 - 배치 (2 steps) 5. UMC -팰리트 풀 HPU - 설치 (3 steps) 6. UMC -팰리트 풀 - 전기 연결 (2 steps) 7. Enable Pallet Pool 8. UMC - 팰리트 풀 - 수평 조절 및 정렬 (8 steps) Back to Top

개요

다음 절차는 UMC-1000 기계에 팰리트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전이 100.19.000.1002 이상이어야 합니다.

팰리트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팰리트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팰리트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침

팰리트 풀 옵션에는 기계 내 8개의 팰리트 스테이션과 1개의 팰리트가 있습니다. 팰리트 풀 옵션으로 UMC-1000에 최대 9개의 팰리트를 설치할 수 있습니다.

팰리트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팰리트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팰리트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팰리트를 적재/하역합니다.

팰리트 풀을 설치하려면 UMC-1000이 수평을 유지해야 합니다. 

팰리트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오.

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참조: 이 점퍼는 팰리트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

USB 서비스 키로 기기를 켭니다.

팰리트 풀을 비활성화하려면 소프트웨어 버전이 100.19.000.1102 이하인 기계에서 다음 공장 설정이 다음과 같이 설정되어 있는지 확인하십시오.

2129 [:]팰리트 부하 선반     0
740 [740:] 팰리트 풀 최대 팰리트 수    0
2128 [:] 팰리트 풀 유형    0
15.004 [:] PR-축 비활성화    1
16.004 [16:3] PS-AXIS 비활성화    1

 참고: 소프트웨어 버전 100.19.000.1110 이상부터는 팰리트 풀을 비활성화하기 위해 공장 설정을 변경할 필요가 없습니다. 설정 382 팰릿 교환장치 비활성화 팰리트 풀로 변경하십시오.


위의 단계를 통해 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

레벨링 나사 하드웨어

참고: 와셔 [2]와 너트 [1]는 배송 중에 설치되며 설치를 위해 보관해야하며 폐기하지 않아야합니다.

팰리트 풀 - 선적 브래킷 제거

   

1

로드 스테이션 도어 차단 볼트 [1]를 제거합니다.

팰리트 풀을 바닥에 놓기 전에 모든 팰리트 선반 지지 나사 [2]를 들어 올립니다. 

2

팰리트 풀 선적 브래킷 [2]을 고정시키는 볼트 [1]를 제거합니다 .

선적 브래킷 [2]을 제거합니다.

 

팰리트 풀 - 배치

1

팰리트 풀 정렬 블록을 호스트 기계의 베이스에 설치합니다.

참고: 반경 [1]이 있는 정렬 블록을 UMC의 전면을 향해 설치하고 평평한 면 [2]이 있는 정렬 블록을 기계의 후면을 향해 설치해야 합니다.

팰리트 풀에 정렬봉 [3]을 설치합니다.

지게차 또는 팰리트 잭을 사용하여 팰리트 풀을 호스트 기계의 오른쪽에 배치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에서 3~6”(76~152mm) 떨어지도록 팰리트 풀 어셈블리를 이동시킵니다. 

팰리트 풀 아래에 수평 조절 패드를 설치하고 팰리트 풀을 내립니다. 

2

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱 [1])와 함께 턴버클 [3]을 정렬 암 [2]과 베이스 주물 [4]에 설치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에 맞물릴 때까지 턴버클을 균등하게 조입니다.

UMC -팰리트 풀 HPU - 설치

1

후면 엔클로저 프레임 [2] 위에 HPU 어셈블리 [1]를 설치합니다.

HPU 마운팅 볼트 [3]를 설치합니다.

2

HPU를 배선합니다.

  • 제어 캐비닛에서 HPU로 유압 센서 케이블을 배선하고 HPU 매니폴드 뒷면에 있는 유압 센서를 연결합니다.
  • 팰리트 풀 리프트 및 하부 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고, HPU 매니폴드 측면에 있는팰리트 풀 리프트/하부 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 참고: 팰리트 풀 리프트 케이블을 외부 코일에 연결하고 팰리트 풀 하부 케이블을 내부 코일에 연결합니다.
  • 팰리트 클램프 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고 팰리트 클램프/언클램프 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 
  • HPU 전원 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고, TMD PCB의 P1에 연결합니다.
  • HPU 오일 온도 센서 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고 SIO PCB의 P46에 연결합니다.
  • HPU 오일 레벨 센서 케이블을 HPU에서 커넥터 브래킷 [2]으로 배선하고, HPU 오일 레벨 센서 플러그에 연결합니다.  

3

팰리트 클램프 [1] 및 팰리트 언클램프 [2] 유압 라인을 B축 C축 어셈블리의 후면에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다.

팰리트 풀 리프트 [3] 및 팰리트 풀 하부 [4] 유압 라인을 팰리트 풀에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다. 

UMC -팰리트 풀 - 전기 연결

1

다음 절차는 UMC-1000에 전기 연결을 연결하는 방법을 보여줍니다.


 참고: PR (팰리트 회전) 및 PS (팰리트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다.

주회로 차단기를 [OFF]로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

사전 절단 접근 패널 [1]을 녹아웃합니다.
그림과 같이 팰리트 풀 케이블 [2]을 제어 캐비닛에 배선합니다.
PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.
PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

2

I/O PCB의 P12 커넥터에서 단락 블록을 제거합니다.

팰리트 풀에서 보조 전면 패널 케이블 (P/N 33-0424A) [1]을 배선하고 I/O PCB의 P12에 연결합니다.

P14에서 I/O PCB의 점퍼 (P/N 33-0527) [2]를 제거합니다. 팰리트 풀에서 팰리트 풀 상태 케이블 (P/N 33-0427)을 배선하고 P14 [3]에서 I/O PCB에 연결합니다.

팰리트 알람 케이블 [4] (P/N 33-0482)를 P50에서 I/O PCB에 연결합니다.
모든 팰리트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

 참고: 팰리트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

Enable Pallet Pool

Do the following to enable the pallet pool option on a UMC-1000.  

Important:  You will need to do this step if you perform a option 5 clean install option on a UMC-1000 with a pallet pool.

Set setting 382 Disable Pallet Changer to None.

Find the Haas Pallet Pool Parameters decal that came with the pallet pool.  Write down the values.

Use the USB Service key to go into Service Mode.

Press [DIAGNOSTIC] Go to the PARAMETERS> Factory setting tab.

Set the following factory settings values:

  • 15.004 [:] PR-Axis Disable = False
  • 16.004 [16:3] PS-Axis Disabled = False
  • 16.078 PS-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.078 PR-Axis Tool Change Offset = Use the decal value.
  • 15.140 PR-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 16.140 PS-Axis Grid Offset = Use the decal value.
  • 2128 [:] Pallet Pool Type = HPU Lift
  • 2129 [:] Pallet Loading Shelf = 1
  • 740 Pallet Pool Max Pallet Count  = 9  (Allows eight storage locations + 1 machining station).

UMC - 팰리트 풀 - 수평 조절 및 정렬

1

팰리트 풀 어셈블리가 바인딩되는 것을 방지하기 위해 턴버클을 2바퀴 정도 느슨하게 풀어야 합니다.

팰리트를 변경하기 전에 기포 수준기 [1]을 사용하여 대략적으로 팰리트 풀의 수평을 조절합니다. 5단계와 6단계는 수평 조절에 대해 자세히 설명합니다.

2

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팰리트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. 모든 [E-STOPS]을 당기고 경보를 [RESET]합니다.

[PS]을 입력하고, [ZERO RETURN]을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

[PR]을 입력하고, [ZERO RETURN], and press [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery를 나타내는 [2]를 선택합니다.

3

Pallet Changer Recovery 화면에 팰리트 풀 상태(Pallet Pool Status)가 표시됩니다. 팰리트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않은 경우 [ALTER]을 눌러 팰리트 리프터를 아래로 내립니다.

[J]를 누른 다음 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팰리트 리프터가 스테이션 J 쪽으로 회전합니다.

 

4

H-프레임에 팰리트가 있고 팰리트 풀이 아래쪽 위치에 있는 상태에서 팰리트 아래에서 RAM 및 포크를 확장합니다.  갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팰리트 풀의 높이를 설정합니다.  포크의 핀과 팰리트 표면의 하단 간 거리는 4개 핀 모두에서 갭 게이지의 두께(.054")여야 합니다

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팰리트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팰리트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다. 

5

로드 스테이션 팰리트의 상단에 X축과 평행한 정밀도 수준기 [1]을 놓고 기계 레벨 판독 값을 기록합니다.

패드에 닿지 않을 때까지 왼쪽 후면 수평 조절 나사 [2]를 풉니다.

[F2] 를 눌러 팰리트를 고정 해제합니다.

[ALTER]를 눌러 팰리트 리프터를 올립니다.

후면 수평 조절 나사 [3]를 사용하여 X축의 기계 높이와 일치할 때까지 팰리트 풀을 기울입니다. [ALTER]를 눌러 팰리트 리프터를 내리고 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다. 

다음 단계를 위해 팰리트 리프터를 내린 상태로 두십시오.

6

Y축과 평행한 정밀도 수준기 [1]을 놓고 기계 레벨 판독 값을 기록합니다. [ALTER]를 눌러 팰리트 리프터를 올리고 기포가 수준기와 일치할 때까지 왼쪽과 오른쪽 전면 수평 조절 나사를 조정합니다.

팰리트 풀의 앞뒤 레벨이 기계에 맞을 때까지 왼쪽과 오른쪽 전면 수평 조절 나사 [2]를 사용하여 팰리트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER]를 눌러 팰리트 리프터를 내리고 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

수평 상태가 일치하면 패드에 닿을 때까지 후면 왼쪽 수평 조절 스크루 [3]을 내립니다.

수평 조절 프로세스 동안, 정렬 암이 캐스팅으로부터 이동했을 수도 있습니다. 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합될 때까지 오른쪽 및 왼쪽 턴버클을 조입니다.

지지대를 지면에 닿을 때까지 내립니다.

공장 설정 2136 [:] 선반 J 슬라이드 오프셋 및 2146 [:] 선반 J 회전 오프셋으로 이동합니다. 값을 업데이트하지 않으면 값이 PS 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하십시오.

다음 단계를 위해 팰리트 리프터를 내린 상태로 두십시오. 

7

[INSERT] 버튼을] 눌러 슬라이드를 원점으로 복귀시킵니다.

문자 [A]를 누른 다음 [DELETE]버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팰리트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팰리트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팰리트 풀이 A 스테이션에서 팰리트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팰리트 풀 복구 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 필요한 경우 볼트 [1]를 풀고 팰리트에 맞게 트레이를 움직여 각 스테이션 트레이를 기계적으로 조정합니다. 맞춤 핀 [2]은 슬롯 중앙에 있어야 합니다.

앵커를 설치합니다.

팰리트 풀 가드 패널을 설치합니다.

공장 설정 2056 [:] 유압 전원 장치 유형을 2 (온디맨드)로 설정합니다. 

팰리트 스케줄 테이블로 이동하여 [F3]를 눌러 로드 스테이션에서 팰리트를 치우십시오. 

로드 스테이션을 사용하여 나머지 팰리트를 적재합니다.

8

팰리트에서 배출되는 절삭수를 받으려면 제공된 토트를 팰리트 풀 절삭수 배출 트레이 아래에 놓으십시오.

필요에 따라 토트를 비웁니다. 

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